视觉定位工具
ArUco / AprilTag 在线生成与识别
生成 CharucoBoard、GridBoard、单个 ArUco 或 AprilTag 标记，并在浏览器中识别图片里的标记。适合 AR、机器人和视觉定位测试。
内容仅在当前浏览器处理
标记预览
选择参数后生成标记
2weimaCV 准备完成后，点击“生成图片”查看结果。
标记检测与识别
上传实拍图或已有标记图片，使用与生成时相同的字典进行识别。
上传图片后会自动标出识别到的 ArUco / AprilTag。
原始图片
识别结果
单个标记建议保留白色边距；检测字典必须与生成标记时相同。此页面只做标记检测，不使用不适用于用户设备的硬编码相机姿态参数。